盖世汽车讯 先进感知系统的引入正在彻底改变自动驾驶领域，尤其是在应对乡村道路条件带来的挑战方面。据外媒报道，萨塞克斯大学（University of Sussex）最近的一项研究揭示了SCCA-YOLO网络（Spatial Channel Collaborative Attention Enhanced YOLO Network，空间通道协作注意力增强型YOLO网络），旨在显著提高在城市环境外行驶的自动驾驶汽车的检测精度。

图片来源：期刊《Nature》

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SCCA-YOLO集成了创新的注意力机制，以解决乡村驾驶场景中固有的复杂、不可的因素。该网络不仅具有增强的准确性，还采用了通过整合Ghost模块建立的轻量级设计原则来优化其计算性能。