近日，网传“理想车主夜间驾车中控显示有人追车”视频受到关注。

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近日，一条“理想车主夜间驾车中控显示有人追车”的视频受到了大家的广泛关注，这既不是灵异事件，也不是误入了高维空间翘曲碎片，而是理想l8 pro（ad pro平台4.2版本）视觉感知算法的bug，有一定概率在雨天夜间的环境，后视相机被水滴所干扰。

这个问题只影响感知环境显示，不会影响我们的功能控制，请大家放心驾驶。ad max平台的理想l9 max和理想l8 max没有这个bug。

我们的后视相机布置在后挡风玻璃内，当后挡风玻璃摄像头位置存在水滴时，若被后方车辆的灯光或路灯照射，图像画面上会形成光晕。当前ad pro的量产版本算法有一定概率把光晕误识别成人类特征，所以造成了感知环境显示的bug。

目前我们的算法研发已经对于这类场景，加入了光晕图像的负样本标注数据，内部正在算法验证中，预计会在下一版本（ota 4.3）中更新算法，优化这个问题。当前车主在雨天可以打开后雨刮，排除水滴的干扰后，会大幅降低出现的概率。

来源：@理想汽车

责任编辑：周珊珊(EK006)